行星减速机国产首选巴普曼品牌,质量保证,价格优势,3天交货。巴普曼工业科技(广东)有限公司专业提供90度行星减速机,全面完善的售前售后服务!
合理安装和使用90度行星减速机
减速机是一种常见的动力传达机构,在各种机械传动系统中都有应用。减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果,要符合技术规范和标准。如何合理的安装和使用减速机,要 注意以下几点事项。安装前的注意事项:
1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物,若有应全部清除 干净。
2.减速机的使用温度为 0~40 ℃。
3.检查与伺服减速机联接的孔(或轴)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差应为H7(轴的公差 为H6)。
4.使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。
行星减速机产品参数:
| | | 等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 |
传动比 | | | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 |
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 |
满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 |
Ⅱ | ≥92 |
最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | | -10 / 90 |
防护等级 | | | | IP65 |
精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 |
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
行星减速机速比计算公式——巴普曼
精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备,其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述:
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明:
已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩,求减速机配电机功率:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型;如果按照传动级数迥异有单级和多级之分;但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥-圆柱齿轮类型减速机;此外,以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。
行星减速机安装尺寸:
行星减速机的选型问题以及注意事项,下文是巴普曼工业科技(广东)有限公司分享一些经验给大家。
第一.功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2,电机的输出转速n2,效率η,根据公式计算减速机所需的输入功率(效率η的值在减速机技术参数表中有说明)按照以下条件,在电机选型表中选择合适的电机: pn (电机额定功率)≥pr1
第二.转速。这个参数就是指电机额定转速,它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比,因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三.扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下,扭矩越大,转速越低。在电机类型中,分为小惯量,中惯量,大惯量电机。说的就是这个道理。
第四.编码器线数。目前使用的编码器均为2500线,即2500c/t,这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
第五.控制方式。一般客户不会问到这个问题,但还是可以提一下,目前最常用的控制方式分为:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转,表示系统给10000个脉冲信号给电机,电机就会运转一圈,这个要跟上位机的系统匹配使用,其中涉及到电子齿轮的设定,精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数,就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速,这两个参数直接关系到精密90度行星减速机的型号。