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合理安装和使用行星减速机
减速机是一种常见的动力传达机构,在各种机械传动系统中都有应用。减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果,要符合技术规范和标准。如何合理的安装和使用减速机,要 注意以下几点事项。安装前的注意事项:
1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物,若有应全部清除 干净。
2.减速机的使用温度为 0~40 ℃。
3.检查与伺服减速机联接的孔(或轴)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差应为H7(轴的公差 为H6)。
4.使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。
行星减速机产品参数:
| | | 等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 |
传动比 | | | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 |
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 |
满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 |
Ⅱ | ≥92 |
最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | | -10 / 90 |
防护等级 | | | | IP65 |
精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 |
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
行星减速机速比计算公式——巴普曼
精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备,其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述:
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明:
已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩,求减速机配电机功率:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型;如果按照传动级数迥异有单级和多级之分;但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥-圆柱齿轮类型减速机;此外,以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。
行星减速机因为结构原因,单级减速最大一般不超过10,常见减速比为:3,4,5,6,8,10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在95%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。
行星减速机安装尺寸: